基于模型的多旋翼飞行器飞控系统设计与实现

作者： 赵杰   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   自动生成代码   基于模型设计   飞控系统  

描述： 基于模型的多旋翼飞行器飞控系统设计与实现

多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

作者： 陈雨荻   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   姿态解算   Kalman滤波   INS/GPS组合导航系统  

描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

一种多旋翼飞行器的设计及实验验证

作者： 李斌斌   马磊   孙小通   孙永奎   张凯   来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器   解耦控制   矢量飞行   倾转悬停   全向运动  

描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

作者： 王乾隆   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   STM32   SURF特征匹配   PID控制器   识别跟踪  

描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

多旋翼飞行器的气动布局设计与气动特性分析

作者： 王军杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   试验   数值模拟   旋翼   逆向工程  

描述： 多旋翼飞行器的气动布局设计与气动特性分析

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

全电单人多旋翼飞行器总体方案设计

作者： 陈思婧   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动量源   总体设计   多旋翼飞行器   动力单元选型   飞行性能  

描述： 全电单人多旋翼飞行器总体方案设计