多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
日期：2020.12.26 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】石喜玲
【关键词】 输出反馈,多旋翼飞行器,无迹卡尔曼滤波,扩张状态观测器,姿态解算
【摘要】多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
【学位名称】博士
【学位授予单位】中北大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】孙运强
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