多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究
日期：2019.12.26 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】陈雨荻
【关键词】 多旋翼飞行器,姿态解算,Kalman滤波,INS/GPS组合导航系统
【摘要】多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】沈阳航空航天大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】卢艳军
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