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- 基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
- 作者： 张文 孙瑞胜 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律 抖振 滑模控制 四旋翼
- 描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
- 倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究
- 作者： 吴健健 王琦 李之瀚 刘阳 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼 滑模控制 神经网络 耦合
- 描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统的动态性能。研究表明,采用基于RBF神经网络的滑模控制方法,可有效提高倾转翼飞机过渡段定高飞行的控制精度,同时也证明了在处理时变、欠驱动、强耦合的非线性系统时,滑模控制与神经网络结合具有其独特的优势。
- 《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件
- 作者： 李颖晖 吴辰 李勐 朱喜华 刘聪 刘远飞 谢喜太 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 电网不平衡 负序分量 Vienna整流器
- 描述： 针对电网不平衡的问题,提出了一种基于滑模控制的抑制有功功率二次谐波的策略。首先,通过公式分序法提取了交流侧电压、电流的正负序分量,并推导了电网不平衡时瞬时功率的计算方法;在此基础上,根据抑制有功功率二次谐波的要求,改进了电网平衡时的双闭环滑模控制策略,并根据空间矢量调制的特点和交流侧电流、参考电压的位置关系,确定了上述控制策略下Vienna整流器的稳定工作条件。仿真和实验结果表明,当电网不平衡度和正负序电压初相位满足稳定工作条件时,Vienna整流器的交流侧电流能够保持正弦化,且谐波含量较低。
- 基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究
- 作者： 陈玉升 肖玲斐 丁润泽 来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 干扰观测器 Vienna整流器 多电飞机
- 描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。
- 航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计
- 作者： 吴辰 李颖晖 刘远飞 朱喜华 刘聪 韩建定 谢喜太 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析 滑模控制 滞环 Buck变换器
- 描述： 为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,确定了满足广义滑模条件的区域和连续导电模式、断续导电模式的边界及收敛情况;最终通过仿真和实验验证了上述分析的结论。
- 基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计
- 作者： 刘帅 王金环 白杰 戴士杰 来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律 航空发动机 多幂次 滑模控制
- 描述： 基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计
- 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
- 作者： 邵鹏 康传华 翟文华 钟昭 王磊 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器 滑模控制 单向辅助面 快速双幂次趋近律
- 描述： 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制
- 《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究
- 作者： 吴辰 李颖晖 李勐 韩建定 雷晓犇 朱喜华 刘聪 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 Vienna整流器 幂次趋近律 中点电位平衡
- 描述： 针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。
- 航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制
- 作者： 马浩 陈龙胜 王琦 来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空涡扇发动机 滑模控制 多变量控制 干扰观测器
- 描述： 为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响，本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先，对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理，在此基础上设计干扰观测器以实现对未知复合扰动的在线估计。其次，基于干扰观测器的输出为航空涡扇发动机设计多变量滑模控制器，并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的稳定性。最后，仿真结果及对比分析验证了所设计控制方法的有效性。