航空发动机模糊自适应PID控制系统仿真研究

作者： 杨坤   孙晓楠   张正   来源： 自动化与仪表 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   PID控制器   传感器故障   模糊自适应  

描述： 航空发动机具有强时变性和强非线性的特点,采用常规定参数的PID控制方法设计控制器很难保证控制系统的性能。为解决上述问题,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,将Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink有机的结合起来,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动调整,并将航空发动机转速传感器恒偏差故障加入控制系统,进一步验证了控制器的性能。仿真结果表明,模糊自适应PID控制方法实现了控制器参数在线调整,改善了控制系统的动态性能,使系统达到满意的控制效果。

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

通用航空飞行模拟运动控制系统研究

作者： 蒋少彤   来源： 河北科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： STM32   PID控制器   洗出算法   六自由度Stewart平台   数据采集  

描述： 通用航空飞行模拟运动控制系统研究

基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

作者： 王乾隆   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   STM32   SURF特征匹配   PID控制器   识别跟踪  

描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

智能PID控制器在航空发动机控制中的应用研究

作者： 傅强   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学模型   航空发动机   遗传算法   模糊自适应控制   PID控制器   稳态控制   灰色模型  

描述： 本文以某型航空发动机为研究对象,研究了模糊自适应整定PID控制、基于遗传算法的PID整定、灰色PID控制三种新型控制理论和方法,并将其应用于航空发动机的稳态控制中,在一些典型的工作状态进行了仿真.通过仿真可以看出,利用以上方法,对PID的控制参数进行在线寻优,可以?

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究