基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

【类型】学位论文

【作者】李德杰 

【关键词】 容错控制,多旋翼飞行器,容错控制实验平台,滑模控制,自适应神经网络

【摘要】基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

【学位名称】硕士

【学位授予单位】南京航空航天大学

【学位授予年度】2021

【导师姓名】杨蒲

【读秀链接】读秀链接