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基于荷载试验的在役双塔双索面钢桁梁斜拉桥承载力评定研究
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作者:
马磊
来源:
长安大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
荷载试验
病害检测
技术状况评定
承载力评定
钢桁梁斜拉桥
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描述:
基于荷载试验的在役双塔双索面钢桁梁斜拉桥承载力评定研究
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广州白云国际机场航空客运需求预测
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作者:
邓院昌
马磊
来源:
科技创新导报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
航空业务量
需求预测
广州白云国际机场
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描述:
广州白云国际机场航空客运需求预测
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一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
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作者:
李斌斌
马磊
孙小通
孙永奎
张凯
来源:
机器人
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
多旋翼飞行器
解耦控制
矢量飞行
倾转悬停
全向运动
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描述:
传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.
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基于光谱分析在航空有机玻璃叶栅栅板机加工中的研究与应用
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作者:
王东
张志成
马磊
武卉
刘军
赵展
林田琦
来源:
光谱学与光谱分析
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
平面叶栅 航空有机玻璃 残余应力 流动显示 纹影光学系统
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描述:
结合平面叶栅纹影光谱的理论分析,通过对平面叶栅流动显示纹影干涉光谱和彩色光谱特征点的提取,对航空有机玻璃材料加工后的残余应力进行了分析论述,找出有试验件加工工艺存在的缺陷,并提出了完善工艺流程的具体步骤,以保障试件加工质量,满足平面叶栅流场精细化测量的技术要求。