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根据【关键词:
多旋翼飞行器
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关键词
多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
作者:
石喜玲
来源:
中北大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
输出反馈
多旋翼飞行器
无迹卡尔曼滤波
扩张状态观测器
姿态解算
描述:
多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
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