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- 某新概念连翼飞机悬停状态动力学建模及解耦控制
- 作者： 张宇星 王维军 来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 建模仿真 连翼飞机 解耦控制 悬停
- 描述： 针对日渐重要的起降性能,提出了一种能够短距起飞垂直降落连翼布局飞机,并对其悬停状态分析建模。对数学模型小扰动线化,并分析耦合情况,设计解耦控制律。仿真结果表明,在悬停状态下,针对线性模型的解耦效果良好。
- 某新概念连翼飞机悬停状态动力学建模及解耦控制
- 作者： 张宇星 王维军 来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 建模仿真 连翼飞机 解耦控制 悬停
- 描述： 针对日渐重要的起降性能,提出了一种能够短距起飞垂直降落连翼布局飞机,并对其悬停状态分析建模。对数学模型小扰动线化,并分析耦合情况,设计解耦控制律。仿真结果表明,在悬停状态下,针对线性模型的解耦效果良好。
- 某新概念连翼飞机悬停状态解耦控制策略及试飞验证
- 作者： 张宇星 张浩 董祥见 居明浩 石华云 来源： 北京力学会第二十五届学术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 连翼飞机 解耦控制 悬停
- 描述： 某新概念连翼飞机悬停状态解耦控制策略及试飞验证
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。
- 自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
- 作者： 刘俊杰 陈增强 孙明玮 孙青林 来源： 工程科学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量飞机 过失速机动 解耦控制 自抗扰控制 大迎角
- 描述： 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.
- 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
- 作者： 李斌斌 马磊 孙小通 孙永奎 张凯 来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器 解耦控制 矢量飞行 倾转悬停 全向运动
- 描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。