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多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究: 作者： 陈雨荻 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器姿态解算 Kalman滤波 INS/GPS组合导航系统; 描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

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