基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

日期:2018.12.25 点击数:0

【类型】学位论文

【作者】王乾隆 

【关键词】 多旋翼飞行器,STM32,SURF特征匹配,PID控制器,识别跟踪

【摘要】基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

【学位名称】硕士

【学位授予单位】合肥工业大学

【学位授予年度】2018

【导师姓名】陈荣保

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