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多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究: 作者： 石喜玲 来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 输出反馈 多旋翼飞行器无迹卡尔曼滤波扩张状态观测器姿态解算; 描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

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