基于模型的多旋翼飞行器飞控系统设计与实现

作者： 赵杰   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   自动生成代码   基于模型设计   飞控系统  

描述： 基于模型的多旋翼飞行器飞控系统设计与实现

多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

作者： 陈雨荻   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   姿态解算   Kalman滤波   INS/GPS组合导航系统  

描述： 多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究

基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

作者： 宋雪   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主导航   多旋翼飞行器   计算机视觉   嵌入式系统  

描述： 基于单目视觉导航的多旋翼飞行器设计

多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

作者： 王乾隆   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   STM32   SURF特征匹配   PID控制器   识别跟踪  

描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究

多旋翼飞行器的气动布局设计与气动特性分析

作者： 王军杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器   试验   数值模拟   旋翼   逆向工程  

描述： 多旋翼飞行器的气动布局设计与气动特性分析

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

全电单人多旋翼飞行器总体方案设计

作者： 陈思婧   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动量源   总体设计   多旋翼飞行器   动力单元选型   飞行性能  

描述： 全电单人多旋翼飞行器总体方案设计