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- 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
- 作者： 李伟杰 来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 六旋翼飞行器 滑模控制 参考模型 控制分配
- 描述： 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究
- 四旋翼飞行器位姿控制方法研究
- 作者： 张釜荣 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制 滑模控制 四旋翼飞行器 位姿控制 双曲正切函数
- 描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究
- 硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究
- 作者： 安帅 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 硬式空中输油阶段 滑模控制 双幂次趋近律 相对位置保持 自抗扰控制
- 描述： 硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究
- 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究
- 作者： 江正 来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵 非线性观测器 滑模控制 潜艇垂直面控制 模拟仿真实验
- 描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究
- 四旋翼飞行器智能控制技术研究
- 作者： 韩业壮 来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK 滑模控制 自适应 四旋翼飞行器 神经网络
- 描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究
- 航空电动燃油泵滑模容错控制研究
- 作者： 丁润泽 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 滑模控制 航空电动燃油泵 不匹配不确定性 鲁棒控制
- 描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究
- 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
- 作者： 李德杰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 多旋翼飞行器 容错控制实验平台 滑模控制 自适应神经网络
- 描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究
- C919飞机全机静力试验技术
- 作者： 郑建军 唐吉运 王彬文 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机身加载 总体方案 综合平台 C919飞机 姿态控制 静力试验
- 描述： 介绍了C919大型客机全机静力试验的目的及任务需求,分析了试验特点和难点。从试验飞机支持、试验加载及控制、试验测量及监控、损伤检测及状态监测等方面制定了总体技术实现方案,验证结果表明试验系统可靠,技术实现方案满足任务要求。试验中采用了多项创新技术:试验综合加载平台设计技术优化了多系统集成,加快了试验准备速度,降低了试验准备风险;约束点误差转移控制技术将约束部位误差转移至非重点考核部位,提高了关键考核区域试验精度;机身双层地板双向加载技术优化了机身加载及扣重设计,改善了局部载荷的加载精度。技术成果为后续型号试验提供了较高参考价值。