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四旋翼飞行器位姿控制方法研究: 作者： 张釜荣 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制 滑模控制四旋翼飞行器位姿控制双曲正切函数; 描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

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