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- 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
- 作者： 朱文武 来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器 非线性系统 跟踪控制 姿态控制 有限时间控制 编队控制
- 描述： 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
- 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究
- 作者： 安炳合 来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 攻击角度约束 攻击时间约束 自适应终端滑模 高速飞行器 准连续高阶滑模 姿态控制
- 描述： 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究
- 横列式双倾转旋翼飞行器模态过渡过程控制研究
- 作者： 毋萌 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制 模态切换控制 速度控制 倾转旋翼机 姿态控制 高度控制
- 描述： 横列式双倾转旋翼飞行器模态过渡过程控制研究
- 改进多段高斯伪谱法的近空间可变翼飞行器小翼伸缩优化研究
- 作者： 徐文萤 江驹 甄子洋 万月丰 来源： 哈尔滨工程大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 非线性规划 近空间飞行器 目标优化 多段轨迹优化 可变翼飞行器 高斯伪谱法 小翼伸缩
- 描述： 针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷。本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法(Multistage Gauss Pseudospectral Method, MGPM) 的求解策略。在考虑到本文研究对象带有可伸缩小翼的特殊性及飞行过程中声速、密度、地球引力及发动机推力变化等因素的影响，首先对爬升模态进行合理分段，而后建立多段优化模型，最后应用本文所提的改进方法进行了整体优化仿真试验。通过数值仿真得到整个爬升各子段的最少耗油爬升轨迹及小翼伸缩状态，仿真结果表明，改进后的优化方法，在计算时长和优化精度等整体性能上得到了进一步的提升。
- 多无人智能航空武器协同攻防对抗技术研究
- 作者： 陈昊翔 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标分配 最优控制 多武器协同 协同制导律 攻防对抗 任务规划 分布式 无人智能航空武器
- 描述： 多无人智能航空武器协同攻防对抗技术研究
- 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
- 作者： 蔡文波 来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息 PID滑模面 滑模控制 四旋翼飞行器 稳定 自主跟踪
- 描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
- 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 作者： 姜俊俊 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制 自适应RBF神经网络 滑模控制 状态观测器 飞机蒙皮检测机器人 模糊系统
- 描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 航空电动燃油泵系统建模与控制研究
- 作者： 李鑫 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制 滑模控制 建模与仿真 流量特性 电动燃油泵 在线调参
- 描述： 航空电动燃油泵系统建模与控制研究