扑翼飞行器气动仿真分析

作者： 邵伟平   郭梦辉   郝永平   李伦   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动仿真   扑动频率   扑翼飞行器   来流速度  

描述： 扑翼飞行器气动仿真分析

蜂鸟扑翼飞行器传动机构的实现与分析

作者： 胡超   顾海荣   谢中敏   来源： 装备制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 传动机构   蜂鸟   扑翼飞行器  

描述： 蜂鸟扑翼飞行器传动机构的实现与分析

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律设计自适应加权趋近律以消除抖振并提高系统跟踪速度。对系统模型参数扰动进行自适应在线估计,补偿滑模控制器的输出,以减小系统稳态误差。仿真结果表明自适应终端滑模控制不仅消除滑模抖振,而且能有效克服外部和内部扰动带来的影响。

仿蝴蝶飞行器的设计与制造研究

作者： 冷烨   来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 方案设计   仿生蝴蝶机器人   扑翼飞行器   整机测试  

描述： 仿蝴蝶飞行器的设计与制造研究

扑翼飞行器的设计与关键技术研究

作者： 刘笑   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   航迹规划   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器的设计与关键技术研究

两段式仿生扑翼飞行器的结构设计与仿真分析

作者： 李京虎   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限元分析   动力学仿真   气动特性   扑翼飞行器   双曲柄双摇杆机构  

描述： 两段式仿生扑翼飞行器的结构设计与仿真分析

扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

作者： 吴涵   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  

描述： 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

扑翼飞行器数值模拟研究与平台设计

作者： 李玉帅   来源： 山东大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： UAM   虚拟样机   扰动滤除   数值模拟   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器数值模拟研究与平台设计

适应多姿态的仿生扑翼飞行器动态设计与优化

作者： 华兆敏   来源： 武汉科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 仿生设计   飞行机理   气动特性   流场云图   扑翼飞行器  

描述： 适应多姿态的仿生扑翼飞行器动态设计与优化

多飞行模式仿鹰扑翼飞行器设计及动力特性研究

作者： 高颖   来源： 武汉科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多飞行模式   粒子群优化算法   气动特性   扑翼飞行器   动态特性  

描述： 多飞行模式仿鹰扑翼飞行器设计及动力特性研究