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- 基于自抗扰的地效飞行器俯仰控制系统设计
- 作者： 罗瑜 来源： 电子测量技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰 地效飞行器 姿态控制 MATLAB
- 描述： 针对地效飞行器在低空巡航阶段,纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响,采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制,通过MATLAB仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设计的控制器的响应能力,并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动,分析所设计的自抗扰俯仰角控制器的控制效果。仿真结果表明,所设计的自抗扰俯仰角控制器是有效的,超调量和调节时间均满足系统要求,超调均小于5%,调节时间均小于10 s,且系统具有强的鲁棒性和抗干扰性。
- 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究
- 作者： 陈保国 来源： 沈阳理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器 姿态控制 悬停飞行 共轴双旋翼
- 描述： 共轴飞行器悬停飞行姿态稳定控制方法研究
- 飞行器自适应姿态控制方法研究
- 作者： 李佳珂 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器 弹性干扰 自适应控制 姿态控制
- 描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究
- 扑翼飞行器的设计与关键技术研究
- 作者： 刘笑 来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构 航迹规划 姿态控制 扑翼飞行器
- 描述： 扑翼飞行器的设计与关键技术研究
- 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
- 作者： 刘威 来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法 自抗扰控制 随机鲁棒优化 姿态控制
- 描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
- 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
- 作者： 吴东旭 来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算 串级PID 姿态控制 共轴双旋翼
- 描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
- 航空涡轮轴发动机加速寻优控制研究
- 作者： 钟周威 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学模型 涡轮发动机 最优控制 航空发动机 轴系扭振
- 描述： 本文研究了某型航空涡轮轴发动机的数学模型、控制规律，分析了在近期航空涡轮轴发动机在装机试验中发现的轴系扭振问题，并根据轴系扭振产生的机理，在该发动机模型中增加了传动间隙、传动轴弹性扭转、旋翼气动特性等原数学模型中未加考虑的实际因素，来模拟轴系扭振
- 无动力滑翔航空炸弹弹道优化设计
- 作者： 何昌见 来源： 北京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹道形成制导律 最优控制 遗传算法 无动力滑翔弹 弹道优化
- 描述： 本论文以某型无动力滑翔空地武器为研究背景，结合设计指标进行弹道优化设计以及中制导律的设计，并进行了仿真验证。本论文内容主要包括以下几个方面：(1)基于最优控制方案的弹道优化设计。建立了简化弹体模型
- 一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法
- 作者： 李俊 江振宇 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制 对数速度 再入轨迹规划 割平面法 凸优化
- 描述： 建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。最后以x33再入任务为例验证了方法的有效性。该方法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。