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- 航空机轮疲劳强度试验台加载系统的研究
- 作者： 赵文庆 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 内模原理 计算机控制系统 航空机轮疲劳强度试验台 鲁棒控制
- 描述： 该论文深入研究了航空机轮疲劳强度试验台加载系统的计算机控制系统.对系统的表明:被控对象参数的大范围变化、鼓轮较大的圆度引起的位移干扰是影响加载精度的主要因素.同时,轮胎的压缩变形、附加泄漏流量的干扰以及磨擦国干扰对系统的加载精度也有一定的影响.为克服?
- 鲁棒自适应控制及其航空航天应用
- 作者： 美 拉夫烈茨基 美 怀斯 来源： 北京：国防工业出版社 年份： 2015 文献类型 ： 图书 关键词： 航天工程 航空工程 鲁棒控制 应用
- 描述： 本书包括两个主要部分。第一部分介绍线性时不变系统的鲁棒控制设计和分析方法。以介绍线性系统的鲁棒控制和最优线性控制方法开始。用具有积分作用的线性二次型调节器(LQR)实现指令跟踪。这部分还包括两种输出反馈设计方法，即投影控制法和线性二次型高斯控制/回路传递恢复(LQG/LTR)。第二部分侧重
- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略
- 作者： 易坚 陈勇 董新民 支健辉 刘棕成 来源： 控制与决策 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 多操纵面飞机 交叉耦合不确定 鲁棒控制 控制分配
- 描述： 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式
- 基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
- 作者： 付兴建 员乾乾 王天琛 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 观测器
- 描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
- 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 作者： 杨由之 来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动同步 干扰及不确定性估计器 鲁棒控制 分布式
- 描述： 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 作者： 于漪丁 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型参考自适应控制 鲁棒控制 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
- 航空发动机过渡状态线性变参数控制研究
- 作者： 张弛 来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换控制 线性变参数 航空发动机 多项式平方和 鲁棒控制
- 描述： 随着航空发动机技术规格和标准的提高,对航空发动机不同工况下的模型精度和鲁棒性有着越来越高的需求。对于发动机过渡状态,需要对发动机通过控制高压转子转速,以一定的推力迅速的从一种工作状态改变到另一种工作状态。内部状态变量如高压转子转速快速、大范围变化对系统参数特性变化影响较大,而现有的航空发动机增益调度控制器设计多将外部变量高度和马赫数作为调度参数,在系统需要快速响应和跟踪控制指令工况下存在精度和保守性问题。文章中针对LPV形式的航空发动机系统,讨论了不同模型和控制器设计方法在不同控制任务中存在的问题,得到了面向特定工况和控制目标下具有更低保守性的方法,并在某型涡扇发动机中进行控制器设计与仿真,本文的主要内容和创新之处如下:首先对发动机的鲁棒变增益控制LPV建模展开了讨论,分析了LPV模型中调度参数的选取和系统矩阵表达形式对系统特性还原度的影响。将被控对象表述为以高压转子转速作为调度变量的LPV模型,并分别表述为仿射参数依赖和多项式参数依赖两种形式;其次针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的仿射参数依赖LPV模型,提出将基于线性矩阵不等式的鲁棒变增益控制器设计方法应用到此模型中,在设计点处设计高压转子转速控制器,并在某型涡扇发动机模型中进行仿真验证;最后针对以高压转子转速作为调度参数的航空发动机的多项式参数依赖LPV模型,结合多项式平方和规划方法给出了发动机增益调度系统鲁棒稳定的SOS约束条件并进行控制器求解,实现对发动机高压转子转速的控制。并提出在多个工作点设计子控制器进行切换控制,来保证全包线内的控制效果,并应用在某型涡扇发动机模型中进行仿真,对其控制效果和性能进行检验与分析。本文提出的针对高压转子转速作为调度变量的控制器设计方法,和对单点设计子控制器进行切换控制的思路,获得了一些具有更小保守性的结果,并且应用于航空发动机的控制系统设计中,为高性能要求的发动机LPV鲁棒变增益控制研究做了有意义的尝试。
- 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计
- 作者： 贾秋生 史新兴 李华聪 韩小宝 李岩 来源： 推进技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 线性变参数模型 航空发动机 鲁棒控制 参数依赖Lyapunov函数 极点配置
- 描述： 针对航空发动机全包线多变量鲁棒变增益控制器设计问题,提出了一种基于混合区域极点配置的鲁棒变参数控制方法。利用Jacobian方法建立多调度参数下的发动机仿射线性变参数(Linear parameter varying,LPV)模型,用于描述发动机全包线内的非线性动态特性;针对上述LPV模型,采用仿射参数依赖Lyapunov函数设计具有H∞鲁棒性能的状态反馈控制器,给出了控制系统全局稳定性的证明;并利用混合区域极点配置方法,将闭环系统极点配置到左半平面指定位置,以保证控制系统的动态特性及稳定裕度;进而引入凸多胞技术,将参数依赖线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。