四旋翼飞行器智能控制技术研究
日期：2018.12.29 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】韩业壮
【关键词】 PIXHAWK,滑模控制,自适应,四旋翼飞行器,神经网络
【摘要】四旋翼飞行器智能控制技术研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】上海应用技术大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】华容
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