四旋翼飞行器位姿控制方法研究
日期：2019.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】张釜荣
【关键词】 自适应反步滑模控制,滑模控制,四旋翼飞行器,位姿控制,双曲正切函数
【摘要】四旋翼飞行器位姿控制方法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】长春工业大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】谢慕君
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