关键词
飞机零部件自适应装配系统研究
作者: 石章虎   邓珍波   罗勇   毕修文   殷国富   来源: 中国机械工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 自适应   虚拟技术   全闭环   柔性定位技术  
描述: 针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题,本文研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术,采用了基于力与位移的全闭环控制控制方法
四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
作者: 何涛   来源: 合肥工业大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  
描述: 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究
分布式飞行器网络的自适应路由技术研究
作者: 李从容   来源: 西安电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 自适应   路由协议   无线自组网   分布式飞行器  
描述: 分布式飞行器网络的自适应路由技术研究
半航空瞬变电磁改进型自适应薄层Occam反演
作者: 杨静   孙怀凤   杨洋   来源: 2020年中国地球科学联合学术年会 年份: 2020 文献类型 : 会议论文 关键词: 自适应   Occam反演   半航空瞬变电磁   薄层  
描述: 半航空瞬变电磁改进型自适应薄层Occam反演
基于神经网络的自适应飞机防滑刹车控制器
作者: 徐兴   赵倩婷   王苏宁   余绍康   来源: 第十八届中国航空测控技术年会 年份: 2021 文献类型 : 会议论文 关键词: 自适应   神经网络   防滑刹车   时变参数  
描述: 基于神经网络的自适应飞机防滑刹车控制器
基于NN-PSM的航空发动机机载自适应稳态模型
作者: 项德威   郑前钢   张海波   陈铖   房娟   来源: 航空动力学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 自适应   基线模型   神经网络   推进系统矩阵   机载稳态模型  
描述: 卡尔曼滤波器实时估计发动机健康参数,提高模型的自适应能力。在大包线、变状态的飞行条件下进行仿真验证,并与传统的复合推进系统模型(CPSM)进行对比,结果表明:NN-PSM模型的平均精度在0.66%以内,而CPSM的平均精度为2.07%以内,运行时间仅为CPSM的1/10,且具有数据存储量少的特点。
信控平交口可变车道设置方法研究
作者: 姜涛   来源: 长安大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 新型可变车道   自适应   组合优化   协调控制   潮汐交通  
描述: 信控平交口可变车道设置方法研究
基于NN-PSM的航空发动机机载自适应稳态模型
作者: 项德威   郑前钢   张海波   陈铖   房娟   来源: 航空动力学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 自适应   基线模型   神经网络   推进系统矩阵   机载稳态模型  
描述: 卡尔曼滤波器实时估计发动机健康参数,提高模型的自适应能力。在大包线、变状态的飞行条件下进行仿真验证,并与传统的复合推进系统模型(CPSM)进行对比,结果表明:NN-PSM模型的平均精度在0.66%以内,而CPSM的平均精度为2.07%以内,运行时间仅为CPSM的1/10,且具有数据存储量少的特点。
四旋翼飞行器智能控制技术研究
作者: 韩业壮   来源: 上海应用技术大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  
描述: 四旋翼飞行器智能控制技术研究
基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究
作者: 薛白   来源: 安徽工业大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 姿态解算   自适应   系留六旋翼   嵌入式Linux   神经网络  
描述: 基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究
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