基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究
日期：2018.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】江正
【关键词】 联合操舵,非线性观测器,滑模控制,潜艇垂直面控制,模拟仿真实验
【摘要】基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】华中科技大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】向先波
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