四旋翼飞行器控制算法研究与实现

作者： 潘建雄   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  

描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

四旋翼飞行器抗干扰研究

作者： 胡孝栋   来源： 新疆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： PD控制器   紊流风   四旋翼飞行器   模糊控制   串级控制  

描述： 四旋翼飞行器抗干扰研究

四旋翼飞行器飞行控制技术研究

作者： 堵湘君   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学建模   鲁棒伺服控制   四旋翼飞行器   鲁棒模型参考自适应控制   数值仿真  

描述： 四旋翼飞行器飞行控制技术研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

作者： 张雪蕊   来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机械手   四旋翼飞行器   三次多项式插值理论   自适应滑模控制   PID控制  

描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用