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- 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
- 作者： 查羊羊 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场 一致性理论 防碰避障 四旋翼飞行器 编队重构
- 描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
- 基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究
- 作者： 甄士博 来源： 河北科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ADS B 人工势场 进化算法 航迹规划 无人机
- 描述： 基于ADS-B技术的多无人机航迹规划算法研究
- 终端区离场航空器自主路径规划研究
- 作者： 王红勇 郭宇鹏 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场 连续爬升运行 空中交通管理 粒子群算法 航空器自主运行 航空运输 路径规划
- 描述： 随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展，基于连续爬升运行模式，可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率底下问题。为此，本文提出一种基于人工势场-粒子群联合算法的终端区离场