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基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究: 作者： 宫娟 来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 变论域 因子自适应模糊PID控制四旋翼飞行器姿态控制量化因子和比例因子; 描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

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