无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
日期：2019.12.27 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】张鑫
【关键词】 无模型自适应控制,数据驱动控制,四旋翼飞行器,自抗扰控制,鲁棒性
【摘要】无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
【学位名称】硕士
【学位授予单位】北京交通大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】侯忠生
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