四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

作者： 胡文超   来源： 安徽工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 定高飞行   经历图   四旋翼飞行器   仿生声纳SLAM   音频感知哈希  

描述： 四旋翼飞行器定高飞行改进仿生声纳SLAM算法研究

基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

作者： 邱日鹏   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： STM32   四旋翼飞行器   串级PID控制   大气环境监测  

描述： 基于四旋翼飞行器的大气环境监测系统研究与设计

四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

作者： 杨洪亚   来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境   四旋翼飞行器   模糊PID控制  

描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

作者： 何涛   来源： 合肥工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应   四旋翼飞行器   自主协同控制   抗扰动控制  

描述： 四旋翼飞行器鲁棒位置姿态控制及自主跟踪研究

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

作者： 刘岩   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   四旋翼飞行器   模糊控制   PID控制  

描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

作者： 肖树浩   来源： 厦门大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 深度学习   四旋翼飞行器   目标识别  

描述： 基于四旋翼飞行器的目标识别和处理

四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

作者： 魏波   来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器   定高悬停   微分先行PID控制器  

描述： 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究

具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

作者： 庞少阳   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态稳定性   扩展高增益观测器   四旋翼飞行器   不确定负载  

描述： 具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究

作者： 郭媛   来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数据驱动控制   四旋翼飞行器   无模型自适应预测控制   预测控制  

描述： 四旋翼飞行器的无模型自适应预测控制方法研究