微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
日期：2019.12.31 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】查羊羊
【关键词】 人工势场,一致性理论,防碰避障,四旋翼飞行器,编队重构
【摘要】微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
【学位名称】硕士
【学位授予单位】哈尔滨工程大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】周卫东
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