基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
日期：2018.12.29 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】宫娟
【关键词】 变论域,因子自适应模糊PID控制,四旋翼飞行器,姿态控制,量化因子和比例因子
【摘要】基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】重庆邮电大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】陈平;朴昌浩
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