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微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
作者: 查羊羊   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  
描述: 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
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