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搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究: 作者： 张雪蕊 来源： 江西理工大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 机械手四旋翼飞行器 三次多项式插值理论 自适应滑模控制 PID控制; 描述： 搭载机械手的四旋翼飞行器运动控制研究

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