全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
- 作者： 宋志军 沙金涛 罗齐文 王玉君 王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 清洁机器人 飞机舷窗 静力学分析
- 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率
- 机器人在航空维修领域的应用
- 作者： Alex Derber 张志昌 来源： 航空维修与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 生产线 发动机 无人机 空客公司 MRO 航空维修
- 描述： 机器人在航空制造和航空维修领域早已有所应用,但其在航空维修领域的工作范围和应用种类较为有限,这主要是因为应用机器人执行检测、测试和修理任务时,需要遵循与人工修理相同的标准才能满足飞机和发动机的安全
- 航空制孔机器人的现状与展望
- 作者： 袁培江 陶一宁 傅帅 苏峰 陈冬冬 史震云 来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 制孔质量 航空制孔机器人 装配工艺 航空工业 自动化制孔
- 描述： 制孔是飞机装配的重要环节之一，而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同，将航空制孔机器人分为3种，介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用
- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题，提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径
- 飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计
- 作者： 陈磊 王从庆 谢勇 吴林峰 来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制 真空负压 矩阵切换 飞机蒙皮检测机器人 控制分配器
- 描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制
- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则
- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用
- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用