全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用场景和应用形式值得研究探讨,本文介绍了协作机器人和飞机结构装配工作的特点,对协作机器人在飞机结构装配中的应用案例进行展示描述,并对协作机器人的未来应用进行展望。
- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用场景和应用形式值得研究探讨,本文介绍了协作机器人和飞机结构装配工作的特点,对协作机器人在飞机结构装配中的应用案例进行展示描述,并对协作机器人的未来应用进行展望。
- 飞机校靶装置技术的发展
- 作者： 赵长辉 段洪伟 李波 曹巍 李伟 包湘珲 来源： 航空精密制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 校靶装置 技术发展 飞机保障设备 飞机校靶
- 描述： 飞机校靶装置是军用飞机校靶作业使用的专用保障设备,主要用于机载武器系统和相关系统安装轴线与机体基准轴线间的角度偏差的测量和校准,保障武器系统和相关系统的工作精度和准确性。飞机校靶装置从传统的靶板-望远镜系统发展到目前的新技术校靶装置,实现了技术和性能上的全面跨越。本文概述校靶装置技术发展,简要总结发展历程和发展规律;重点分析和比较3种新技术校靶装置,包括基于光电-惯性技术的光电-惯性校靶装置、基于摄影测量技术的摄影测量校靶装置和基于惯性技术的纯惯性校靶装置,进行技术分析和研究;对我国新型校靶装置发展提出建议。