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- 飞机气密舱蒙皮组件局部气密检查方法
- 作者： 党武 赵安安 史建猛 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 气密检查 抽真空参数 抽真空 真空值下降标准
- 描述： 通过在飞机外蒙皮设置真空袋的方法来进行气密性检查,设计了气密性检查参数,研究了温度对气密舱组件气密性的影响规律,给出了影响规律曲线;通过在飞机外蒙皮设置真空袋的方法对局部气密性进行有效检查,所用设备简单;该方法适用于不同形状、不同外形及结构的飞机蒙皮组件的局部气密性检查,特别针对飞机外场修理时,蒙皮气密的检测快速有效;同时,所述方法对微量漏气的检查具有敏感性。利用这一特性,可进一步用于蒙皮漏点的排查。
- 基于卷积神经网络的航空零件去噪技术
- 作者： 赵安安 郑炜 郭俊刚 来源： 机械设计与制造工程 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 卷积神经网络 法线估计 计算机辅助设计 点云去噪
- 描述： 为去除在用三维激光扫描技术扫描航空零部件时，因扫描环境、设备等因素带来的大量零件点云噪声，提出基于卷积神经网络的航空零件去噪技术。首先应用经典卷积神经网络预测点云法线信息，然后以此进一步对点云进行位置更新，从而实现点云去噪。经实验证明，与目前的去噪方法相比，所提方法在去噪方面更具优越性。
- 基于线激光扫描的飞机表面锪窝孔参数提取方法
- 作者： 石循磊 杜坤鹏 张继文 赵安安 杨力 来源： 机械工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 点云重建 飞机表面孔检测 窝深 粗糙曲面修正 非接触式测量
- 描述： 飞机表面孔的加工和检测仍是飞机自动化装配领域的一大瓶颈,主要有工程量大,材料复杂多样,精度要求高以及表面多为大型自由曲面等原因。为了实现飞机表面锪窝孔的非接触式自动化检测,首先分析实际工程中锪孔检测的难点,结合装配时的根本质量需求和接触式量规的测量原理,给出锪孔参数的评价标准;然后,借助窝深量规的测量原理,提出一种针对粗糙曲面工件的补偿模型及修正算法;最后,基于线激光三维扫描技术得到的点云数据及灰度图,综合运用点云库和计算机视觉等技术,提出一种飞机表面锪孔参数的高精度提取方法。通过多组试验,比较该方法测量结果与标准件及量规测量结果的差异,验证了该方法能够高效、准确地检测锪孔的相关参数。
- 模块化柔性飞机装配生产线设计
- 作者： 巴晓甫 赵安安 郝巨 王守川 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配生产线 装配流程 效能 模块化 就近布置 柔性
- 描述： 针对传统飞机装配生产线自动化程度和效能低的问题,研究设计了一条模块化柔性飞机装配生产线。将传统的部装生产线和总装生产线规划为一条装配生产线,根据装配流程和就近布置原则对总装区、部装区、组装区进行模块化分区,并对装配生产线中的装配工装、制孔设备和工作平台等进行模块化设计,设置通用的移动接口和能源信息接口。通过对飞机装配生产线效能分析得出:在不大幅增加建设成本的基础上,模块化柔性飞机装配生产线中装备利用率大幅提升,整体自动化程度显著提高,装配周期明显缩短。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。