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- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用场景和应用形式值得研究探讨,本文介绍了协作机器人和飞机结构装配工作的特点,对协作机器人在飞机结构装配中的应用案例进行展示描述,并对协作机器人的未来应用进行展望。
- 协作机器人在飞机结构装配中的应用综述
- 作者： 曹巍 张金 李佳骏 来源： 今日制造与升级 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人应用 飞机结构装配 协作机器人
- 描述： 机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用场景和应用形式值得研究探讨,本文介绍了协作机器人和飞机结构装配工作的特点,对协作机器人在飞机结构装配中的应用案例进行展示描述,并对协作机器人的未来应用进行展望。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。