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- 工业机器人在航空工业中的应用
- 作者： 田小静 来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 航空工业 应用
- 描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统
- 智能工业机器人在航空制造业的应用
- 作者： 殷俊 来源： 制造业自动化 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能工业机器人 航空制造 智能测量 智能规划
- 描述： 航空制造业具有多品种、小批量的生产特点,传统工业机器人的编程示教方式也不适用。智能工业机器人具备智能感知和规划功能,能够适应航空制造业的非结构化操作环境,并解决操作过程中的不确定性问题,是航空制造业的发展方向。通过装配机器人和喷涂机器人的典型应用分析了智能感知和智能规划技术。
- 机器人在航空工业领域的应用及标准研究
- 作者： 张慧岳 贾博 来源： 航空标准化与质量 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量管理 标准化体系 工业机器人 航空工业 智能制造
- 描述： 机器人在航空工业领域的应用及标准研究
- 工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析
- 作者： 解倩靓 来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空 工业机器人 数字化装配
- 描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机
- 面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究
- 作者： 李鹏程 田威 胡俊山 李波 王长瑞 来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造 工业机器人 精度补偿
- 描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化
- 机器人技术与航空制造业
- 作者： 庞英仲 来源： 科技创新与应用 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 航空制造 智能化
- 描述： 各种工业机器人投入到航空制造业当中是一种航空航天领域的新兴趋势。我国各大航空制造企业纷纷通过向国外采购、自主研发、与科研机构联合研制等方式来获取各种航空制造的工业机器人。利用机器人制造航空部件是时代
- 航空标志球装置及装卸机器人系统研究
- 作者： 贾永刚 程志勇 郭锐 李勇 栾贻青 来源： 制造业自动化 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 架空输电线路 航空标志球 机器人 安装和拆除 无线通讯
- 描述： 针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球装置。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥控系统。机械本体设计轻巧,机载控制系统
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
- 作者： 隋修武 吕焕然 李瑶 万凯新 来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态 机器人 测试系统 服装耗能
- 描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。