全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 航空发动机大型机匣电解加工技术研究
- 作者： 徐斌 刘海波 来源： 第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 机匣 电解加工 夹具 阴极 加工参数
- 描述： 航空发动机大型机匣的电解加工技术具有广泛的应用前景，该项技术不仅仅适用于军机生产， 更适用于大型民机的生产。本文以某典型航空发动机机匣为例，对机匣电解加工技术进行了研究。
- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题，提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台，提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明，路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。