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- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： 针对现阶段飞机蒙皮清洗的手工作业方式劳动强度大和工作效率低等问题,提出采用工业机器人代替手工作业进行飞机蒙皮清洗的方案。以FANUC R2000iB_125L型机器人为研究对象,运用经典的D-H原则,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
- 基于UG的飞机前起落架的运动仿真与优化设计
- 作者： 周仕云 余欢乐 田祥 朱佳传 李杰 来源： 现代制造技术与装备 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动分析 起落架 运动仿真 收放机构
- 描述： 本文针对飞机起落震测试时间长、耗材、耗时等现象,建立飞机起落架收放机构的力学模型和数学模型,并分析起落架的受力情况,利用UG对起落架进行三维建模,仿真分析起落架收放机构的尺寸参数和收放角度,同时进行简单的优化设计。
- 新型驱动方式的单面平面研磨加工研究
- 作者： 肖燏婷 来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动分析 平面研磨 摆动驱动 均匀性 无理转速比
- 描述： 新型驱动方式的单面平面研磨加工研究