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- 《物权法》第24条对航空器所有权的影响
- 作者： 罗超 胡未婷 来源： 北京航空航天大学学报(社会科学版) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空运输 壁垒 政府管制 市场准入 “一带一路”
- 描述： "一带一路"战略背景下,随着中国改革开放的不断深入,航空运输企业市场准入也将从最初的"严格管制"逐步向"市场决定"迈进。国外许多国家的实践为此提供了证明和借鉴。但是,缺少专门性法律规范、准入程序过于复杂、准入监管任务不明、垄断特征明显等缺陷制约了中国航空运输企业的市场准入。通过积极采取立法的体系化、实行负面清单和形式审查、改善监管模式、推动所有制改革、维护良性竞争秩序等措施,完善中国航空运输企业市场准入制度,使其成为促进"一带一路"战略实施的重要力量。
- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题，提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台，提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明，路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。