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- 一种基于广义驾驶舱系统需求的航空电子系统需求捕获方法
- 作者： 仲照华 周海燕 肖杰斌 来源： 航空电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 需求捕获 人机协作 航空电子系统 建模 驾驶舱系统
- 描述： 传统的航空电子系统的需求捕获方法忽视机组与机器设备协助的工作情况,而导致捕获的需求与人机接口需求脱节。定义机组和机器设备组成的系统为广义驾驶舱系统。通过捕获该系统的需求,获得机组功能、航空电子系统功能、其他相关设备的需求,而后对捕获的需求进行分解和分配,以获得航空电子系统的需求。在捕获航空电子系统需求时,利用预先划分的、组成飞机任务的子任务场景对广义驾驶舱系统需求进行捕获。根据机组与机器设备分配的约束条件和规则,将所捕获的需求分配给机组和包括航空电子系统在内的机器设备,再分配给航空电子系统与其它机器设备,从而捕获包括人机协作功能需求在内的航空电子系统的需求。在描述上述方法时还初步建立了一种描述需求分解和分配的数学模型。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。
- 机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
- 作者： 王皓 陈根良 来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化 机器人型装备 航空工业 人工智能 人机协作
- 描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面，综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上，详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势，并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后，概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。
- 机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
- 作者： 王皓 陈根良 来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化 机器人型装备 航空工业 人工智能 人机协作
- 描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面，综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上，详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势，并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后，概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。