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- 飞机蒙皮清洗机器人的运动分析和轨迹规划
- 作者： 王涛 熊中能 李阳 王宁 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动分析 模型构建 清洗机器人
- 描述： ,构建了机器人的D-H模型并对其进行运动分析,得到其连杆参数和关节运动的角度、角速度和角加速度曲线,验证了模型的正确性。通过不同的轨迹规划方法对轨迹进行优化,得到了更加符合实际生产要求的机器人轨迹曲线,为确定机器人在飞机蒙皮表面清洗的运动轨迹提供了理论依据。
- 基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
- 作者： 盛贤君 王杰 姜涛 刘睿智 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 视觉 数字化 飞机发动机
- 描述： 提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。
- 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 作者： 刘如才 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 误差补偿 装配 自抗扰控制
- 描述： 飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
- 基于iGPS的飞机部件对接技术研究
- 作者： 陈良杰 孙占磊 景喜双 宋彰桓 赵罡 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： iGPS 轨迹规划 部件对接 位姿比对 实时测量
- 描述： 和定位的有效手段。针对将iGPS引入飞机部件对接环节所面临的问题,概述基于iGPS的飞机部件对接系统的组成和工作原理,提出系统所面临的实时测量、坐标系统一、位姿比对、调姿轨迹规划等关键技术,并根据现有算法给出相应的解决方法。以ARJ21翼身对接作为应用实例,验证了系统各关键技术解决算法的可行性。
- 航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势
- 作者： 黄云 肖贵坚 邹莱 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人砂带磨削 轨迹规划 磨削机理 航空发动机叶片 表面完整性
- 描述： 和结构形式进行了论述,从磨削接触廓形、材料去除规律和表面完整性等方面对砂带磨削机理进行了分析;其次,分别从基于CAD模型、数学模型和人工知识学习三方面总结了叶片机器人砂带磨削轨迹规划方法;然后,对叶片
- 航空叶片打磨余量分析及轨迹生成
- 作者： 兰旭东 谢望 赵新航 韩飞 朱明一 孙天亮 徐昕 来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 点云配准 航发叶片 自适应打磨 余量分析
- 描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法；通过基准对齐、点云轮廓包含等条件约束，实现了毛坯三维加工余量分析；在余量分布点云基础上，通过截面获取加工点云轨迹，对轨迹点云进行珠链排序，将轨迹排序点有效化，计算出连续合适的打磨路径，实现自适应余量打磨；最后在Vericut软件中进行了打磨仿真，验证了提出方法的有效性。
- 火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划
- 作者： 贾逸聪 来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 火箭基组合循环 独立冲压流 压力匹配 热力喉道
- 描述： 火箭基组合循环动力飞行器爬升段推进性能分析与轨迹规划
- 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
- 作者： 孟力 来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔 轨迹规划 控制系统 工业机器人 有限元分析
- 描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计