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傅帅
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2022
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航空制造技术
(1)
关键词
航空制孔机器人的现状与展望
作者：
袁培江
陶一宁
傅帅
苏峰
陈冬冬
史震云
来源：
航空制造技术
年份：
2022
文献类型 ：
期刊
关键词：
制孔质量
航空制孔机器人
装配工艺
航空工业
自动化制孔
描述：
制孔是飞机装配的重要环节之一，而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同，将航空制孔机器人分为3种，介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状，然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术，最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。
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