协作机器人在飞机结构装配中的应用综述

【类型】期刊

【作者】曹巍 张金 李佳骏  

【刊名】今日制造与升级

【关键词】 机器人应用,飞机结构装配,协作机器人

【摘要】机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景。在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用场景和应用形式值得研究探讨,本文介绍了协作机器人和飞机结构装配工作的特点,对协作机器人在飞机结构装配中的应用案例进行展示描述,并对协作机器人的未来应用进行展望。

【年份】2021

【作者单位】辽宁普蕾康精密机械制造有限公司;

【期号】07

【页码】34-35

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