航空制孔机器人的现状与展望

【类型】期刊

【作者】袁培江 陶一宁 傅帅 苏峰 陈冬冬 史震云  

【刊名】航空制造技术

【关键词】 制孔质量,航空制孔机器人,装配工艺,航空工业,自动化制孔

【摘要】制孔是飞机装配的重要环节之一，而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同，将航空制孔机器人分为3种，介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状，然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术，最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。

【年份】2022

【作者单位】北京航空航天大学;北京大学;上海大学;

【期号】13

【页码】38-47