基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态   机器人   测试系统   服装耗能  

描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态   机器人   测试系统   服装耗能  

描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。

航空发动机叶片打磨修复机器人的设计与实现

作者： 邓孔   德胜   耿智勇   来源： 黑龙江科技信息 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   航空发动机   修复打磨   叶片  

描述： 人工手动打磨的方式进行修复,但是修复精度差且效率低。针对此问题,本文设计了一种航空发动机损伤叶片自动打磨修复机器人,并采用自适应打磨加工方法,对损伤叶片进行打磨。

航空零件柔性加工单元应用研究

作者： 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源： 制造技术与机床 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  

描述： 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

航空零件柔性加工单元应用研究

作者： 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源： 制造技术与机床 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  

描述： 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

飞机操纵系统拉杆轴承滚珠脱落原因分析与改进措施

作者： 孙涛   余盼盼   汪盛   来源： 航空维修与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   机器视觉   标准件螺栓   检测  

描述： 飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。

飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

作者： 周佳旭   来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   多自由度   飞机蒙皮钻孔   吸附  

描述： 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

航空发动机机匣机器人磨抛系统技术方案

作者： 窦远   刘赟奕   牛存可   来源： 第十六届沈阳科学学术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   机器人   机匣   磨抛  

描述： 航空发动机机匣机器人磨抛系统技术方案

新工业革命与未来航空制造

作者： 刘亚威   来源： 2015年第二届中国航空科学技术大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 赛博物理系统   机器人   工业4.0   航空工业   智能制造  

描述： 以德国工业4.0、美国工业互联网和日本工业4.1J为代表的新一轮工业革命正在酝酿爆发,其核心特征就是智能制造。智能制造是自动化、数字化、网络化这三化充分融合发展之后的必然趋势,反映了下一代的先进制造模式需求,对未来世界各国制造业发展的影响不可估量。未来,航空制造将以智能为主线,向着更加精益、柔性、绿色、可持续和低成本的道路迈进,届时,我们将能够看到一个智慧型航空工业的形成。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 吕焕然   来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   BP神经网络   图像处理   服装耗能   运动学建模  

描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。