关键词
东航推出全球首架“进博号”主题彩绘飞机
作者: 暂无 来源: 起重运输机械 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 全球   彩绘   东航  
描述: 7月2日,由东航与中国国际进口博览局合作推出的全球首架"进博号"主题彩绘飞机正式亮相发布。这架主题彩绘飞机将成为进博会的"空中大使"飞向全球,诚邀四海宾客共赴"东方之约",感受开放共赢的"进博魅力",唱响"新时代,共享未来"的"进博强音"。
东航推出全球首架“进博号”主题彩绘飞机
作者: 暂无 来源: 起重运输机械 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 全球   彩绘   东航  
描述: 7月2日,由东航与中国国际进口博览局合作推出的全球首架"进博号"主题彩绘飞机正式亮相发布。这架主题彩绘飞机将成为进博会的"空中大使"飞向全球,诚邀四海宾客共赴"东方之约",感受开放共赢的"进博魅力",唱响"新时代,共享未来"的"进博强音"。
基于剪叉式举升机构的航空发动机智能安装平台设计
作者: 张攀   赵宁   高旭涛   王自静   来源: 起重运输机械 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 安装平台   设计   航空发动机   剪升机构   智能  
描述: 针对飞机维修过程中航空发动机拆装入位困难、效率低、设备自动化程度低的问题,设计了一种飞机发动机智能安装平台结构。该安装平台由麦克纳姆轮组、剪叉式举升机构、六自由度调姿平台组成,可实现发动机安装精准入位,具有调姿精度高、自动化程度高、安装效率高等特点,同时还可以实现发动机厂内运输。
智能飞机牵引机器人语音控制研究
作者: 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源: 起重运输机械 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  
描述: 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。
智能飞机牵引机器人语音控制研究
作者: 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源: 起重运输机械 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  
描述: 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验结果显示,所建立的牵引车指令特色语音库与特色测试集的语音识别结果相对于特色语音库与普通测试集的语音识别结果,识别错误率降低21.2%,识别效率提高33.5%。实验结果表明:所述牵引车指令特色语音库具有民航针对性,有助于提高智能飞机牵引机器人语音控制系统的识别性能。
新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析
作者: 宋贺铮   于鸿彬   来源: 起重运输机械 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 夹持举升机构   无杆飞机牵引车   运动学   仿真  
描述: 为了评价飞机牵引车工作的可靠性、稳定性和精确性,对其关键部件夹持举升机构进行相应的运动学分析十分必要。文中针对一种新型无杆牵引车进行研究,介绍了其功能及创新优势,基于SolidWorks三维模型建立了夹持举升机构的简图,进行了运动学分析与动力学仿真,得出机构的整体自由度和正运动学方程,论证了牵引车夹持举升机构的有效性与可行性。
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