基于UG的飞机前起落架的运动仿真与优化设计

作者： 周仕云   余欢乐   田祥   朱佳传   李杰   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动分析   起落架   运动仿真   收放机构  

描述： 本文针对飞机起落震测试时间长、耗材、耗时等现象,建立飞机起落架收放机构的力学模型和数学模型,并分析起落架的受力情况,利用UG对起落架进行三维建模,仿真分析起落架收放机构的尺寸参数和收放角度,同时进行简单的优化设计。

基于ADAMS的机舱装载时外平台与门槛滚棒高度差研究

作者： 陈奎儒   尚芃超   周龙伟   刘丰睿   来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数影响   集装箱装载   最大高度差   ADAMS   运动仿真  

描述： 飞机装载时,由于制造精度等问题,外平台不能与货舱门槛滚棒完全对齐,会出现外平台高度低于滚棒顶面母线高度的情况。为了让货物能够顺利进舱需要研究外平台能低于滚棒的最大高度。本文基于ADAMS进行分析,并研究了平台传送速度和滚棒支撑弹簧刚度对最大允许高度的影响。

基于ADAMS的机舱装载时外平台与门槛滚棒高度差研究

作者： 陈奎儒   尚芃超   周龙伟   刘丰睿   来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数影响   集装箱装载   最大高度差   ADAMS   运动仿真  

描述： 飞机装载时,由于制造精度等问题,外平台不能与货舱门槛滚棒完全对齐,会出现外平台高度低于滚棒顶面母线高度的情况。为了让货物能够顺利进舱需要研究外平台能低于滚棒的最大高度。本文基于ADAMS进行分析,并研究了平台传送速度和滚棒支撑弹簧刚度对最大允许高度的影响。

小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

基于Mecanum轮的飞机发动机拆装车及其关键技术研究

作者： 许鹏   来源： 扬州大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机发动机拆装车   多自由度   有限元分析   麦克纳姆轮   运动仿真  

描述： 基于Mecanum轮的飞机发动机拆装车及其关键技术研究

基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现

作者： 张帅卿   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Unity3D   虚拟现实   运动仿真   虚拟场景   功能算法  

描述： 基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现

基于Plant Simulation的航空用柔性制造系统仿真优化

作者： 宋文   索鸣阳   杨杏梅   张益   周子同   来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械加工   运动仿真   虚拟仿真   柔性制造系统   瓶颈工序  

描述： 和干涉分析等虚拟运动仿真，并建立人体模型及动作设置，开展了人机工程分析。上述仿真优化实际应用到航空用环形件柔性制造系统关键环节的设计中，缩短了航空柔性制造系统工程设计研发周期、降低成本、减小建设及生产安全风险。

航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验

作者： 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  

描述： 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题，提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台，提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明，路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。

飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

描述： 飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真