四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

作者： 左天丞   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障   飞行控制   卡尔曼滤波   四旋翼  

描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

作者： 万晓帆   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   联邦滤波模型   数据融合   组合导航嵌入式  

描述： 四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究

激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

航空轴向柱塞泵湿转子系统临界转速及不平衡响应分析

作者： 孟凯林   来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空轴向柱塞泵   不平衡响应   转子动力学   间隙环流   临界转速  

描述： 航空轴向柱塞泵湿转子系统临界转速及不平衡响应分析

航空发动机转子动力学有限元模型缩减及修正

作者： 李栋   来源： 北京化工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型缩减   转子动力学   Krylov子空间法   有限元法   模型修正  

描述： 航空发动机转子动力学有限元模型缩减及修正

航空矢量重力数据处理及误差补偿研究

作者： 郭栋   来源： 长安大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卡尔曼滤波   航空矢量重力测量   内符合精度   低通滤波   重力扰动  

描述： 航空矢量重力数据处理及误差补偿研究

基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

作者： 张旭   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术   仿真平台Airsim   算法改进   卡尔曼滤波   GPS/INS  

描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 农翔宇   来源： 北京邮电大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 循环神经网络   反向传播神经网络   卡尔曼滤波   广义回归神经网络   航空监视信息融合  

描述： 结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

基于多神经网络的航空监视信息融合系统的研究与实现

作者： 孟致远   来源： 北京邮电大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： AdaBoost   卡尔曼滤波   融合系统   多神经网络   航空监视信息融合  

描述： 基于多神经网络的航空监视信息融合系统的研究与实现