激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
日期：2019.12.29 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】聂明炎
【关键词】 平面配准,惯性导航,卡尔曼滤波,激光点云
【摘要】激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】武汉大学
【学位授予年度】2019
【导师姓名】史文中
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